Vor 1954 gab es in der Pfalz noch keine Rotary Clubs. Vom RC Mannheim, der bereits 1930 entstand, ging eine Initiative aus, die rotarische Idee auch in der Pfalz zu etablieren. Am 18. Dezember 1954 fanden sich die Mitglieder des RC Mannheim und 19 Herren aus Kaiserslautern in Bad Dürkheim zur Gründungsversammlung ein.

Das erste Meeting des neuen Rotary Clubs fand am 17. Januar 1955 statt. Erster Präsident war Franz Pfeiffer. Gemeindienst, internationaler Dienst und Jugenddienst sind die Inhalte der gemeinnützigen Arbeit, die sich der Rotary Club Kaiserslautern widmet. Die Verbreitung der rotarischen Idee hat zu diversen Neugründungen geführt.

Seit der Gründung 1954 engagierte sich der RC Kaiserslautern in zahlreichen regionalen und auch internationalen Hilfsprojekten. 

2004 feierte der Rotary Club Kaiserslautern sein 50-jähriges Jubiläum. Zu diesem Anlass erschien eine Jubiläums-Broschüre mit Beiträgen und Fotos der damaligen Mitglieder.